1、三谐波减速机主要由波发生器柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动行星减速机RV减速机谐波减速机的工作。2、RV蜗轮蜗杆减速机特点1机械结构紧凑体积轻巧小型高效2热交换性能好，散热快3安装简易灵活轻捷性能优越易...