直流电动机的转子结构主要包括

4复励直流电机 复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励若两个磁通势方向相反，则称为差复励不同励磁方式的直流电机有着不同的特性一般情况直流电动机的主要励磁方式是他励和串励，其它励磁方式，在电子工业的不断完善下。

直流电动机的工作原理是将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过电机内部有磁场存在，载流的转子即电枢导体将受到电磁力f的作用f=Blia左手定则所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n转分旋转，以使拖动机械负载直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机因其。

其构造的主要特点是具有一个带换向器的电枢直流电机的定子由机座主磁极换向磁极前后端盖和刷架等部件组成其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成直流电机的转子则由电枢换向器又称整流子和转轴等部件构成其中电枢由电枢铁心和电枢绕组。