(直流直线电机工作原理)

第一步，制作线圈 用漆包线缠绕荧光笔，缠绕约15圈注意不要从线的两端缠绕，留出线的两端然后把线的两端缠绕线圈，以固定形状，注意这是一根完整的导线，然后用美工刀去掉线两端的部分绝缘层，如下图所示注意。

三直线电机及其驱动控制技术的进展 直线电机与普通电机在原理上类似，它只是电机圆柱面的展开，其种类与传统电机相同，例如直流直线电机，交流永磁同步直线电机，交流感应异步直线电机，步进直线电机等 作为可控制运动精度的直线伺服电机在。

不管是交流还是直流伺服电机，其速度反馈通常是由接在电机后的编码器反馈的就是在采样周期内编码器返回了多少个电平信号，然后驱动器根据反馈的信号数量计算出速度。

电机可以分为很多种类型，最常见的包括以下几种直流电机直流电机是采用直流电源进行驱动的电机，具有控制简单调速方便机械特性硬直流电机转矩大等优点，但直流电机的换向问题比较困难，需要定期维护更换电刷和换向器交。

直线电机电源引出线一般为4根，分别为UVWG对应于驱动器也是同样的，把相对的两相接在一起就可对于接线来说，没有直流和交流之分。